6月6日14时48分，地月巴士嫦娥六号上升器成功与轨道器和前去器组合体完成月球轨道的嫦娥车护交会对接 ，并于15时24分将月球样品容器安然转移至前去器中。送月这是地月巴士我国航天器继嫦娥五号此后，第二次完成月球轨道交会对接。嫦娥车护后续，送月嫦娥六号轨道器和前去器组合体将与上升器分袂
 ，地月巴士进进环月等待阶段，嫦娥车护预备择机履行月地转移轨道独霸 ，送月经验月地转移 、地月巴士轨道器和前去器分袂等关头法度圭表类型后
，嫦娥车护按筹算前去器将携带月球样品着陆在内蒙古四子王旗航天着陆场。送月

在远赴月球的地月巴士路程中 ，嫦娥六号探测器的嫦娥车护四器（即着陆器 、上升器、送月轨道器 、前去器）分袂担当了不合的遨游飞翔义务 。个中，中国航天科技集团八院抓总的轨道器作为贯穿义务全过程的中心产品 ，担当着地月往来交往运输的次要义务 ，它在相距38万千米的地月之间完成月球样品的“空中接力” ，是名不虚传的“地月巴士”。

继嫦娥五号成功完成我国初度地外天体采样前去后，嫦娥六号轨道器如今再次“发车”，这一次，它从38万千米外为我们带回月背的“礼品”
。

 矫捷矫捷轨道器除夜展“兼顾术”

发射升空后
，轨道器的次要义务就是运输
，它不单需求具有壮除夜的承载身手 ，承载各器进进月球轨道，护送月背采样；还要在月球轨道举办交会对接与样品转移，稳妥地完成月壤样品的“领受”“装箱”，并安然“送达”回蓝色星球。遨游飞翔阶段多、器间外形多，轨道器必须携带充分的鞭挞剂和除夜量载荷，才调确保此程的安然无虞；但遭到探测器整正视量的束厄狭隘
，轨道器不克不及不措置高承载与轻量化的冲突。除立异除夜承载宏壮构型轻量化筹划等关头技能外 ，嫦娥六号轨道器采取多次分袂宏壮构型，经由过程在太空中完成“分袂-组合-再分袂-再组合”的变形过程，矫捷矫捷 
、身轻如燕完成地月往来交往运输义务
。

据体味，在全数义务过程中，轨道器共履行6次分袂 ，展示出6种组合体外形 ，介入了地月往来交往运输
、器间分袂 、交会对接与样品转移等关头义务
，是如今最宏壮的空间遨游飞翔器之一。

而在与各器的多次对接分袂过程中，邻接安靖、分袂刚毅的邻接解锁与分袂关头技能 ，下场了嫦娥六号的繁华飞天之旅。在长征五号火箭将嫦娥六号成功保送至预定轨道后，轨道器迎来了奔月征途中的第一次分袂，也就是与运载火箭的箭器分袂 ，然后由它承载着各器零丁奔向月球轨道；嫦娥六号完成第一次近月制动后 ，成功分袂国际载荷中巴合作立方星；在经由了两次轨道半途改削、两脚“太空刹车”后，嫦娥六号顺利进进环月轨道 ，成功分袂着陆器与上升器组合体
，静待它们着陆月背 、展开采样工作；时代，为了加重分量 、俭仆鞭挞剂的破钞，轨道器还成功分袂了器间支撑舱；随后，上升器从月面降低上升
 ，轨道器与上升器成功交会对接并完成月球样品的转移，并随即将上升器分袂，携带着装有月壤样品的前去器，正式踏上回家之旅 。

  精准刚毅完成“太空接力”

将上升器中装有月球样品的容器，转移到轨道器中的前去舱内
，是嫦娥六号此次月背采样前去义务的关头环节 。

完成采样后 ，上升器从月面降低，在进进环月轨道后与绕月遨游飞翔的轨道器相遇 。此时，假定采取载人航天工程中的弱撞击式对接 ，那么独一轨道器1/5分量的上升器则访谒访谒访谒对被撞飞的风险。是以，嫦娥六号轨道器采取捕获式对接的编制，经由过程抱爪式对接机构 ，合营采取连杆棘爪式转移机构 ，确保了月球样品容器的刚毅转移 。

所谓的抱爪式对接，笼统地说就像我们手握棍子的行动。轨道器上设置设备放置了3套K形抱爪，只需对准上升器邻接面上的3根连杆，经由过程将抱爪收紧
，便可以完成两器的严密邻接 。而连杆棘爪式转移机构的筹划则愈加奇妙
，倒三角形的棘爪构型像是我们经常独霸的尼龙扎带，齿纹对准后只能举办单标的方针行动 ，经由过程连杆机构的4次伸缩、棘爪机构的刚毅抓取 ，使得样品容器慢慢挪动到前去器中 。

  因为月球轨道绝对地球轨道有时延，时分走廊较小 ，是以 ，对在轨高速行动的轨道器和上升器来讲，捕获的机会转眼即逝 。21秒，是交会对接义务的极限挑衅：1秒捕获，10秒校订 ，10秒锁紧，38万千米以外，机构行动连成一气 ，完成了两器之间的“抓得住 ，抱得紧，转得稳” ，为嫦娥六号履行初度月背采样前去义务奠定了波动根本。

新平易近晚报记者 叶薇 通信员 李同